Вторая книга Дхирендры Брахмачари - это "Йогасана Виджняна", которая была выпущена как на английском - так и на русском и других языках. Книга содежит подробное описание с фото основных асан Хатха-Йоги, которые упоминаются в таких древних великолепных трудах как - "Хатха-Йога-Прадипика", "Шива-Самхита", "Гхеранда-Самхита" и "Горакша-Паддхати". В «Йогасана Виджняна» можно найти детальное описание значений, целей и достоинства асан, а также правильные способы исполнения их. Цель описанных асан в достижении координации нервно-мускульных движений, в которых за сокращением мышц всегда следует их расслабление. В основе каждого физического движения лежит работа ума, а безграничные силы разума используются для овладения совершенной физической культурой тела. Книга относится к золотому фонду авторитетных трудов по Хатха Йоге, созданных в XX веке. Всего же Дхирендрой Брахмачари было написано три книги: "Йога-Сукшма-Вьяяма", "Йогасана Виджняна" и "Мудра и Пранаяма". Две первые книги были напечатаны и переведены на множество языков. Третья книга Дхирендры Брахмачари ("Мудра и Пранаяма"), после ухода Мастера была опечатана местными властями и так никогда и не была опубликована

Уникальная книга одного из самых знаменитых знатоков и пропагандистов йоги в Индии XX столетия, посвященная малоизвестным, но жизненно важным практикам хатха-йоги: въяяме (большому комплексу динамических разминочныхи силовых упражнений, облегчающих овладение асанами), набхи-чакре (циклу упражнений для выпрямления пупка, который смещен из правильного положения у большей части людей) и шат-карме (очистительным практикам). Бывшая классикой русского йогического «самиздата», теперь эта книга доступна новым поколениям учеников йоги. Всего Дхирендрой Брахмачари было написано три книги: "Йога-Сукшма-Вьяяма", "Йогасана Виджняна" и "Мудра и Пранаяма". Две первые книги были напечатаны и переведены на множество языков. Третья книга Дхирендры Брахмачари ("Мудра и Пранаяма"), после ухода Мастера была опечатана местными властями и так никогда и не была опубликована